SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA產(chǎn)品說(shuō)明及數據表

SICK安全激光掃描儀S30A-4011CA組合繼電器/接觸器運行模式：無(wú)重啟聯(lián)鎖，使用外部設備監控通過(guò)隔離的OSSD對上的控制輸入A與控制輸入B進(jìn)行保護區域切換（同步監測）備注）輸出回路：這些觸點(diǎn)應被集成到控制器中，并確保在輸出電路打開(kāi)時(shí)導致危險的狀態(tài)被消除。對于類(lèi)別4和3，必須在雙通道（x路徑、y路徑）進(jìn)行這種接入集成。僅對于單通道控制器且在考慮到風(fēng)險分析的情況下，才可以單通道接入集成至控制器中（z路徑）。

結構和功能：
安全激光掃描儀是光學(xué)傳感器，利用紅外激光光束對周?chē)M(jìn)行二維掃描。它用于監控機器或車(chē)輛旁邊的危險區域。

設備根據飛行時(shí)間測量原理運行。它發(fā)出極短的光脈沖（發(fā)送的光脈沖）。并同時(shí)運行“電子秒表"。如果光線(xiàn)遇到物體，物體將反射光線(xiàn)并由安全激光掃描儀接收（接收的光脈沖）。設備通過(guò)發(fā)送和接收時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間差 (Δt) 計算出與物體的距離。

此外，設備中有一面勻速旋轉鏡，它使光脈沖轉向，從而讓其分散在 190° 的扇形區域中。由此可識別 190° 以?xún)缺Ｗo區域的物體。相對于安全激光掃描儀的背面，第一束掃描從 ?5° 開(kāi)始。設備以 0.25 或 0.5° 1 的角度分辨率發(fā)射光脈沖。這樣可達到 30 mm 至150 mm 之間的分辨率 2。由于安全激光掃描儀使用主動(dòng)掃描原理，因此無(wú)需外部接收器和反射器。這帶來(lái)下列優(yōu)勢：

• 安裝工作量少。

• 可根據機器危險區域輕松調整監控區域。

• 與接觸式傳感器相比，非接觸式掃描幾乎沒(méi)有磨損。

輪廓監控

除了保護區域，安全激光掃描儀還可監控輪廓（例如垂直應用中的地面）。

作用原理

僅當滿(mǎn)足下列前提條件時(shí)，安全激光掃描儀才可實(shí)現其保護功能：

• 必須能電氣影響機器、設備或車(chē)輛的控制裝置。

• 機器、設備或車(chē)輛的危險狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至

安全狀態(tài)。也就是說(shuō)，在某人進(jìn)入危險點(diǎn)或危險區域之前。

或：

• 機器、設備或車(chē)輛的危險狀態(tài)必須能隨時(shí)通過(guò)一個(gè)與安全激光掃描儀相連的安

全控制器或另一個(gè)安全激光掃描儀的 OSSD 過(guò)渡至安全狀態(tài)。

• 安全激光掃描儀的布置方式應確保在物體進(jìn)入危險區域時(shí)予以檢測。

• 安全激光掃描儀的光路必須始終保持通暢，不得被透明物體遮擋，例如防護玻璃、有機玻璃、透鏡等。只有在這些措施不影響污染測量功能時(shí)，才能確保安全激光掃描儀的保護功能。

1) 在 24 V DC 無(wú)輸出負載時(shí).

2) 在 24 V DC 最大輸出負荷時(shí).

3) 可自由編程，例如：警告區域、臟污，要求復位.