德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區別

德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區別
怎么判斷亨士樂(lè )值編碼器是多圈還是單圈？
單圈和多圈編碼器都是指式旋轉編碼器，式旋轉編碼器可以在任何時(shí)刻，尤其是在剛上電的時(shí)刻，就能感知當前的角位置.
單圈的只可以感知一圈之內的角位置;
多圈的不僅可以感知一圈之內的角位置，而且可以感知旋轉編碼器自使用之日起已經(jīng)轉過(guò)了多少圈。
HENGSTLER式多圈編碼器比單圈編碼器精度更高些，位空中更準確些，適應于多點(diǎn)起停場(chǎng)所
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的Wei一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
HENGSTLER多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出
并行輸出：值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。
并行輸出有如下問(wèn)題：1）必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數據刷新時(shí)可能有多位變化，讀數會(huì )在短時(shí)間里造成錯碼。
2）所有接口必須確保連接好，因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無(wú)法判斷。
3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境，有隔離。
4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
德國亨士樂(lè )編碼器串行SSI輸出：串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數據輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于值編碼器好的廠(chǎng)家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門(mén)子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以?xún)筛鶖祿€(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接，由接收設備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發(fā)出時(shí)鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。
現場(chǎng)總線(xiàn)型輸出現場(chǎng)總線(xiàn)型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線(xiàn)連接在一起，通過(guò)設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號?？偩€(xiàn)型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱(chēng)為通訊規約，目前*有多個(gè)通訊規約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線(xiàn)型編碼器可以節省連接線(xiàn)纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
HENGSTLER編碼器信號頻率，是方波的頻率，也稱(chēng)為電子開(kāi)關(guān)頻率（從0到1的開(kāi)關(guān)特性）。但是在電纜線(xiàn)上傳導的應以電磁波頻率計算，也就是說(shuō)類(lèi)似19個(gè)以上頻譜電磁波構成的電磁波頻率，每一個(gè)電磁波頻率與方波頻率有一個(gè)倍數系數關(guān)系，即使方波頻率不高，但是信號上仍然有部分高頻電磁波成分，這個(gè)在較長(cháng)距離傳輸中，或者在高頻干擾中會(huì )顯現出來(lái)。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器數字方波信號的上升沿下降沿遵循電磁波的高頻特性，而平緩的高電平低電平遵循電磁波的低頻特性。數字信號的頻率并不等同于其電磁波頻率，其中有更高頻率的高頻電磁波存在。如果我們的數字信號僅僅在300KHz以下，由于方波有陡直的上升沿和下降沿，所以仍然有很多高頻電磁波在其中，這也是各種電磁干擾的發(fā)生與接收主要問(wèn)題所在。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器而任何一次的開(kāi)關(guān)電壓，從低電平陡直上升到高電平，同樣也是一次各種頻率電磁波的浪涌組合。
HENGSTLER編碼器屏蔽層上走的電磁雜波通過(guò)線(xiàn)間電容走到信號芯線(xiàn)上，這稱(chēng)為“外部高頻電磁干擾”。線(xiàn)間電容以每米PF實(shí)驗室檢測獲得。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器電纜內兩個(gè)芯線(xiàn)之間表面積較大，就會(huì )顯現出兩兩線(xiàn)間電容特性，高頻電磁波是走電容的。信號芯線(xiàn)與電源線(xiàn)也會(huì )形成線(xiàn)間電容，信號芯線(xiàn)與屏蔽層也會(huì )形成線(xiàn)間電容。高頻電磁波從一個(gè)信號芯線(xiàn)通過(guò)電容到另一個(gè)信號芯線(xiàn)，這稱(chēng)為“串音干擾”，例如A相對B相相互串音干擾。導線(xiàn)的電感特性：足夠長(cháng)的導線(xiàn)，因傳導電磁波周邊電場(chǎng)形成電感特性，電感特性帶來(lái)的是對電磁波信號的延遲，以ns/m延遲參考這個(gè)電纜的電感特性。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器當周邊電磁場(chǎng)被干擾，這種電感延遲效應將更加突出，會(huì )有更多的不確定性的信號延遲出現，由于不同頻率電磁波對于電感的效應不同，重新疊加后方波信號已經(jīng)變形失真了。德國HENGSTLER單圈與多圈編碼器的區別，亨士樂(lè )多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。